Это понимание того, что сексуальное поведение, предпочтения и желания сильно варьируются у разных людей и пар, и «нормальным» считается то, что безопасно, добровольно и приносит удовлетворение всем участникам. Принятие этой индивидуальной нормы помогает снять чувство вины, стыда или тревоги, связанное с сексуальными проявлениями.
Сексолог помогает человеку или паре исследовать свои желания, понять собственные и партнёрские потребности и установить комфортные границы.
В терапии формируется здоровое, осознанное и удовлетворяющее сексуальное поведение, основанное на уважении и согласии.